Cara Motor Tanpa Berus Robot Berfungsi- Zhejiang Yihe Microelectronics Co., Ltd

Cara Motor Tanpa Berus Robot Berfungsi

Motor tanpa berus robot ialah penyelesaian hebat untuk senjata robot dan aplikasi lain yang memerlukan prestasi tinggi dalam pakej kecil. Mereka menawarkan pelbagai kelebihan seperti kuasa rendah per unit berat, saiz kecil dan jangka hayat yang panjang.

Ia digunakan dalam semua jenis mesin daripada pembersih vakum dan mesin kopi kepada pemacu keras, pencetak dan pengering rambut. Mereka juga berfungsi dengan baik untuk projek automasi rumah.

Mengawal motor tanpa berus memerlukan pengawal luaran untuk memberi tenaga (atau ulang-alik) fasa motor dalam susunan yang betul untuk membuat motor berputar dan berputar. Secara amnya, pengawal menggunakan voltan EMF balik daripada fasa motor atau penderia Hall Effect untuk menentukan langkah pertukaran.

Motor DC boleh dikawal dalam tiga cara: mengubah voltan bekalan, mengubah fluks atau mengubah voltan dan rintangan angker. Kawalan kelajuan boleh diprogramkan komputer biasanya mempunyai pilihan khusus pengguna yang membenarkan menetapkan had pemotongan voltan rendah, pemasaan, pecutan, brek dan arah putaran.

Pengawal juga boleh dikawal oleh pin PWM pada mikropengawal, atau dengan menggunakan H-Bridge untuk membalikkan aliran arus ke motor. Litar H-Bridge ialah litar 4-transistor yang boleh dikonfigurasikan untuk memberikan voltan pada kedua-dua arah motor.

Pengawal ini merupakan bahagian penting dalam sistem kerana ia menyediakan komunikasi masa nyata antara pemandu motor dan pengawal. Mereka menghantar maklumat kawalan kepada pemandu untuk mencapai pampasan dinamik dan kesan kawalan yang cekap.